El terciopelo es un tipo de tela velluda en la cual los hilos se distribuyen muy uniformemente, con un pelo corto y denso, dándole una suave sensación muy distintiva. El terciopelo se puede hacer de cualquier fibra. Se teje en un telar especial que hila dos pedazos de terciopelo al mismo tiempo. Los dos pedazos entonces se separan y las dos longitudes de tela se colocan en rodillos de posicionamiento separados.

La contrapunto del terciopelo tejido es el velour.

El terciopelo es difícil de limpiar, pero en épocas modernas, se utiliza la limpieza en seco.

En toda la probabilidad el arte de tejer terciopelo fue originado en el lejano oriente. Las referencias más tempranas aparecen hacia principios del siglo XIV.

Las características peculiares del terciopelo, la suave profundidad espléndida del color del tinte que exhibía, lo hacían perfecto para encajar en los trajes oficiales y colgantes suntuosos. Las telas más magníficas en épocas medievales eran los terciopelos italianos. Éstos eran ornamentatados por técnicas tales como variar el color del hilo, producir el hilo de diversas longitudes (hilo sobre hilo, o hilo doble), y entretejiéndolo con seda llana, con hilo sin cortar, con una base tejido dorado, etc.

Los orígenes más tempranos de terciopelos artísticos europeos fueron Lucca, Génova, Florencia y Venecia, y Génova continúa produciento ricas telas de terciopelo. El arte es adoptado algo más adelante por los tejedores flamencos, y en el siglo XVI Brujas logró una reputación para los terciopelos no inferior al de las grandes ciudades italianas.

El terciopelo era muy costoso y era tenido como una de las mercancías de lujo al igual que la seda. La pana era considerada el terciopelo del hombre pobre la primera vez que fue producida.

Pana. es un tejido muy similar al terciopelo, se mantiene firme, nos e desgasta, mantiene el color y puede plancharse normalemente.

Terciopelo amartillado. tambien conocido como velvet semi strech, usado en algunas prendas, es de calidad media y sus colores no son tan firmes, el negro a plena luz del sol suele verse cafe rojiso., tiene una pariencia maltratada como arrugado, por mas que se le envie a la tintoreria las prendas siempre lucen igual.

Velvet. Muy parecido al terciopelo, solo que es strech, tiende a reflejar luz con a pleno sol. Sus colore son firmes y no neceista muchos cuidado, por lo mismo no se confeccionan prendas  muy elaboradas, solo prendas de cortes sencillos, es pesada y no presenta volumen.

Terciopelo cristal. Es un terciopelo que se emplea para decoración, algunas prendas tambien se fabrican en el, es de consistencia dura no estira y si la prenda ajusta demasiado tiende a romperse, ó desilacharse, refleja poca luz, sus colores son firmes.

Terciopelo sintetico. Es un textil imitación, tiende a no brillar ni reflejar luz, se ve como terciopelo de pelo extremadamente corto,  no se recomienda para prendas pues es demasiado artificial y no permite transpiración, su tiempo de vida es muy corto.

Toma en cuenta esas caracteristicas antes de comprar una prenda de terciopelo, pues de ello depende las tallas, (si es strech o no), la ligereza, los cuidados y el tiempo de vida de las prendas.